通过共暴露极性和非极性表面，博海可以将GaN的光生电荷分离效率从8％提高到80％以上。

拾贝（b）基于摩擦起电皮肤能量收集系统的电路示意图。给自(g)由三块摩擦起电皮肤产生的实时电压信号包括内部摩擦纳米发电片的电压信号。

论文链接:S.Chen,Y.Pang,H.Yuan,X.Tan,C.Cao.SmartSoftActuatorsandGrippersEnabledbySelf-PoweredTribo-Skins.AdvancedMaterialsTechnologies,2019.DOI:10.1002/admt.201901075课题组网站：己信www.caogroup.org欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，己信投稿邮箱:[email protected].投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaorenVIP.。博海（e）未喷涂银纳米线电极的软体皮肤贴片。拾贝（c）使用不同电容的抓手充电曲线。

给自（a）抓取位于茎秆上的西红柿。此外，己信该抓手可进一步反馈其实际抓取过程（接近，己信抓取与紧握，以及张开与释放等）中的状态，并且进行基本的判断并识别抓取物体的轮廓特征以及重量。

博海（d）摩擦起电皮肤贴片的制造过程示意图。

拾贝（i）由三块TENG皮肤产生的实时电压信号以及内部TENG的信号。给自其甜美的外形深受粉丝们喜爱。

导读：己信日本有个特色，就是每部经典动漫必出真人版。这不，博海大热的超人气作品《海贼王》也没能幸免。

根据日媒的爆料，拾贝此次谢蕾蕾将在真人电影中出演夏洛特布玲，拾贝也就是山治的婚约者!《海贼王》是东映动画根据尾田荣一郎的同名漫画改编而成的动画，于1999年开始在日本富士电视台播放，至今已有17之久但热度丝毫不减，并且《海贼王》在80、90后的心中仍然有着不可磨灭的重要地位。近日，给自有日本媒体爆出猛料《海贼王》将推出真人版电影，给自并且将由窪田正孝和中国偶像谢蕾蕾主演!根据日本网站所说获得《海贼王》真人电影改编权的是ShanghaiMinghuanInvestment，这个应该指的是上海铭环投资管理有限公司，这家投资公司注册于2015年5月25日。